Era um caminhoneiro apaixonado pela família e pelos amigos. Um homem otimista e trazia consigo uma genuína mania: sempre ajudar a todos. Não gostava que se preocupassem com ele, sempre dizia que estava tudo bem. Casou-se uma única vez, com a querida Edna. E deixou dois filhos: Juliane e Inaldo Junior. Sua ânsia por cuidar do outro e seus pensamentos sempre positivos foram manifestados em suas últimas palavras, ainda em vida: “Eu estou bem, tudo vai ficar bem”. Inaldo nasceu em Ituiutaba (MG) e faleceu em Várzea Grande (MT), aos 62 anos, vítima do novo coronavírus.